⚠️ SICHERHEITSHINWEIS / BRANDGEFAHR. Dieses Gerät enthält Lithium-Akkus. Unsachgemäßes Durchstechen oder Verbiegen während der Demontage kann zu Explosionen oder Verpuffungen führen. Der Eingriff erfordert Präzision und es wird empfohlen, einen Fachtechniker hinzuzuziehen. ReeFix stellt diese Diagnose AUSSCHLIESSLICH zu Bildungs- und Informationszwecken zur Verfügung.
PRAXISFALL
Ein Dyson 360 Vis Nav stoppt plötzlich und meldet den Fehler „SLAM-Kameranavigation“ oder „Optische Sensoren verdeckt“ oder beginnt, sich um die eigene Achse zu drehen.
In einem Laborfall brach der Roboter den Reinigungszyklus jedes Mal ab, wenn er in einen Schattenbereich fuhr. Die obere halbkugelförmige Linse wies einen leichten Film aus elektrostatischem Mikrostaub auf, aber die Hauptursache für den Ausfall im Dunkeln war das Nichtfunktionieren des LED-Rings zur optischen Unterstützung: Das Motherboard lieferte nicht die korrekte Spannung für den Beleuchtungskreis, was verhinderte, dass der CMOS-Sensor die Mindestkontrastschwelle für VSLAM erreichte.
Dies passiert häufig, wenn sich Feinstaub gleichzeitig auf der oberen Panoramalinse und den 26 Fenstern der Infrarot-/ToF-Sensoren am Umfang ablagert.
ALLGEMEINES MUSTER
Die VSLAM-Architektur von Dyson verarbeitet kontinuierlich die geometrischen Merkmale von Decke und Wänden. Wenn der Videostrom an Kontrast verliert oder ein Umfangssensor eine vermeintliche Blockade erkennt, bricht das Gerät die Kartierung ab, um fehlerhafte Kollisionen zu vermeiden.
Ursachen und Wahrscheinlichkeitsverteilung
- 55% — Oberflächenblockade der Optik: Staub, Fingerabdrücke oder Fett auf der Fisheye-Linse oder den 26 IR/ToF-Glasabdeckungen am Umfang.
- 20% — LED-Ring aus oder defekt: Keine Aktivierung des LED-Rings bei Dämmerung (Defekt im PWM-Schaltkreis oder an den Dioden).
- 15% — FPC-Flachbandkabel getrennt/beschädigt: Lockerung des MIPI-Steckers zwischen Kamera und Motherboard aufgrund der Vibrationen des Hyperdymium-Motors.
- 10% — Vektorkarte beschädigt oder CMOS-Chip defekt: Software-Fehler im NVRAM oder physische Beschädigung des Bildsensors.
Schnelle Überprüfungen
- Optische Reinigung: Reinigen Sie die Panoramalinse und die Gläser vorsichtig mit einem leicht mit Isopropylalkohol angefeuchteten Optik-Mikrofasertuch. Sprühen Sie Druckluft für Elektronik in die seitlichen Schlitze.
- Dunkeltest: Starten Sie den Roboter in einem dunklen Raum. Wenn sich der LED-Ring um die Kamera nicht einschaltet, liegt das Problem bei der Beleuchtung oder der Stromversorgungsplatine.
- Prüfung der IR-Sensoren: Richten Sie die Smartphone-Kamera auf die seitlichen Sensoren, um Infrarotlicht zu erkennen. Alternativ nutzen Sie eine Infrarot-Detektor-Karte für Dyson 360 Vis Nav Sensoren.
- NVRAM-Reset: Löschen Sie die Karte und führen Sie über die MyDyson-App einen Werksreset durch, um Softwarefehler auszuschließen.
Kurzübersicht für den Techniker
WAS JETZT ZU TUN IST
- SELBST REPARIEREN: Wenn der Fehler nach dem Reinigen der Optik, dem Ausblasen des Staubs von den ToF-Sensoren oder dem Zurücksetzen der Karte über die App verschwindet.
- TECHNIKER BEAUFTRAGEN: Wenn die Reinigung das Problem nicht löst, sich der LED-Ring im Dunkeln nicht aktiviert oder das interne FPC-Flachbandkabel durch Demontage des Gehäuses wieder angeschlossen werden muss.
- GERÄT ERSETZEN: Nur wenn das Hauptboard durch den Leistungskreis beschädigt ist und die Reparaturkosten 50 % des aktuellen Werts des Roboters übersteigen.
Wenn Sie auch bei anderen Saugrobotern Navigations- und Positionierungsprobleme haben, lesen Sie unsere Diagnose zu Roborock S7 MaxV kehrt nicht zur Station zurück: Diagnose & Fehlerbehebung.
Caricamento interfaccia di diagnosi...
