⚠️ SICHERHEITSHINWEIS / BRANDGEFAHR. Dieses Gerät enthält Lithium-Batterien. Unsachgemäßes Durchstechen oder Verbiegen des Akkus beim Zerlegen kann zu Explosionen oder Verpuffungen führen. Schalten Sie den Roboter vor allen Diagnose- oder Demontagearbeiten vollständig aus. Wenn Sie keine Erfahrung mit empfindlichen elektronischen Bauteilen haben, wird die Unterstützung durch einen Fachtechniker empfohlen. Diese Diagnose erläutert die technischen Überprüfungsschritte.
BEOBACHTETE SYMPTOME
- Sofortiger Stopp mit Sprachwarnung: Der Roboter bricht die Reinigung wenige Sekunden nach dem Start ab und meldet über Lautsprecher und Roborock-App „Fehler 4: Bitte Klippensensoren reinigen“ (oder Cliff Sensor Error).
- Zögerliches Verhalten oder ständiges Rückwärtsfahren: Der Roboter fährt wiederholt rückwärts, dreht sich um sich selbst oder blockiert, als stünde er vor einer Stufe, selbst auf völlig ebenen Flächen.
- Systematische Blockierung auf dunklen Teppichen: Der Fehler tritt vor allem beim Überfahren von Teppichböden oder einfarbigen dunklen/schwarzen Teppichen sowie Mustern mit hohem Kontrast auf.
- Fehlender Start an der Ladestation: Der Roboter bewegt sich nur wenige Zentimeter von der Ultra Dock weg und stoppt dann mit der Störungsmeldung.
Wenn der Roboter auch Schwierigkeiten hat, zur Ladestation zurückzukehren oder sich dort richtig zu positionieren, lesen Sie unsere spezifische Diagnose zu Roborock S7 MaxV kehrt nicht zur Dock zurück.
Kommt in Haushalten mit Haustieren oder viel Staub häufig vor: Ein unsichtbarer Schleier aus Mikrostaub oder angesammelten Haaren auf den transparenten Kunststofffenstern der Absturzsensoren schirmt den Infrarotsender ab und täuscht einen drohenden Abgrund vor.
WAS AUSZUSCHLIESSEN IST
- Störung der Antriebseinheit oder der DuoRoller-Bürsten: Fehler 4 betrifft ausschließlich das optische Abgrunderkennungssystem und wird nicht durch mechanische Überlastung oder Blockaden an den Walzen verursacht.
- Defekt am LiDAR-Turm oder den Bumper-Sensoren: Die Absturzsensoren arbeiten über einen separaten unteren Abtastkreis, unabhängig von der oberen Lasernavigation.
- Fehlfunktion des Lithium-Akkus: Der Akku liefert korrekt Strom; das Anhalten ist eine Sicherheitsmaßnahme der Firmware, um ein Herunterfallen des Roboters von Stufen oder Treppen zu verhindern.
🛠️ Schnellprüfungen (Do-it-yourself-Diagnose)
- Oberflächenreinigung der Sensoren: Drehen Sie den Roboter vorsichtig auf einer weichen Unterlage um. Reinigen Sie die 4 optischen Fenster der Absturzsensoren entlang der Vorderkante mit einem trockenen, weichen Mikrofasertuch.
- Oberflächenkontrast-Test: Setzen Sie den Roboter auf einen hellen, gleichmäßigen Boden ohne dunkle Teppiche und starten Sie den Reinigungszyklus erneut, um zu prüfen, ob der Fehler verschwindet.
- Optische Sichtprüfung innen: Prüfen Sie mit einer Taschenlampe, ob sich Kondenswasser, Feinstaub oder Schmutz in den transparenten Sensorkappen angesammelt hat.
🧰 Benötigte Ersatzteile und Werkzeuge
📄 Übergabe an den Werkstatttechniker
"Roborock S8 Pro Ultra mit dauerhaftem Fehler 4 (Cliff Sensor). Äußere Reinigung der IR-Linsen ohne Erfolg durchgeführt. Durchgang der Verkabelung der Absturzsensor-Gruppe, Zustand der IR-Sende-/Empfangsdioden und Rücksetzsignal auf der Hauptplatine prüfen. Bei Verschmutzung oder optischem Bruch Modul der Absturzsensoren austauschen oder 3,3V/5V-Stromversorgungsleitung auf der Platine wiederherstellen."
HAUPTURSACHE
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Staub- oder Schmutzablagerungen auf den äußeren Sensorlinsen (70% Wahrscheinlichkeit)
- Logik: Trübe Schicht auf dem Schutzkunststoff, die den vom Boden reflektierten Infrarotstrahl unterbricht.
- Maßnahme: Gründliche Reinigung mit einem trockenen Mikrofasertuch oder Wattestäbchen.
- Geschätzte Kosten: 0 € (Do-it-yourself).
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Interferenz durch dunkle Oberflächen oder schwarze Teppiche (15% Wahrscheinlichkeit)
- Logik: Die Farbe Schwarz absorbiert das vom Sensor ausgestrahlte Infrarotlicht und täuscht einen Abgrund/Stufe vor.
- Maßnahme: Erstellen einer Sperrzone über die Roborock-App oder Verwendung von Reflexionsaufklebern/Sensordeaktiverungs-Kits (falls keine Treppen im Haus vorhanden sind).
- Geschätzte Kosten: 0 € - 10 € (Do-it-yourself).
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Interne Staubansammlung oder lockerer Sensorstecker (10% Wahrscheinlichkeit)
- Logik: Ansammlung von Mikrostaub im Sensorgehäuse oder teilweise Trennung des Kabelsteckers nach Stößen.
- Maßnahme: Öffnen des Untergehäuses, interne Reinigung der Sensorschale und erneutes Einstecken des Steckers.
- Geschätzte Kosten: 0 € - 20 € (Do-it-yourself) / 30 € - 50 € (Bei Durchführung in einer Werkstatt).
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Defekt des Infrarot-Absturzmoduls oder des Platinenstromkreises (5% Wahrscheinlichkeit)
- Logik: Durchgebrannte IR-Sende-/Empfangsdiode oder Fehler in der Signalleitung auf der Hauptplatine.
- Maßnahme: Austausch des Absturzsensor-Kabelbaums oder elektronische Reparatur der Hauptplatine.
- Geschätzte Kosten: 15 € - 35 € (Ersatzteil) / 60 € - 90 € (Professioneller Technikereingriff).
Wenn die äußere Reinigung der Linsen mit einem weichen Tuch den Fehler auf hellen Böden nicht behebt -> prüfen, ob interner Staub vorhanden ist oder Steckverbinder lose sind, indem das Gehäuse geöffnet wird; bleibt der Fehler 4 auch nach Wiederherstellung der Steckverbindungen bestehen -> IR-Absturzsensormodul austauschen oder eine Fachwerkstatt zur Überprüfung der Hauptplatine kontaktieren.
⚠️ SICHERHEITSHINWEIS: Bitte gehen Sie bei der Demontage von Geräten mit Lithium-Akkus und empfindlicher Elektronik mit äußerster Vorsicht vor. ReeFix stellt diese Diagnose AUSSCHLIESSLICH zu Bildungs- und Informationszwecken zur Verfügung.
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