Shark PowerDetect: Problem mit Sensoren auf dunklen Teppichen – Diagnose

⚠️ SICHERHEITS- / BRANDGEFAHR-WARNUNG. Dieses Gerät enthält Lithium-Akkus. Ein unsachgemäßes Durchstechen oder Verbiegen während der Demontage kann zu Explosionen oder Bränden führen. Der Eingriff erfordert Präzision; die Hilfe eines Fachtechnikers wird empfohlen. ReeFix stellt diesen Diagnosebericht AUSSCHLIESSLICH zu Bildungs- und Informationszwecken zur Verfügung.

SCHNELLTEST

Befolgen Sie diese drei aufeinanderfolgenden Schritte, um das Verhalten des Roboters in weniger als 2 Minuten zu überprüfen:

1. Hell-Tuch-Kontrast-Test Legen Sie ein helles Tuch, eine Decke oder ein Blatt Papier über den Teil des dunklen Teppichs, auf dem der Shark PowerDetect anhält. Starten Sie die Reinigung.
   • Positives Ergebnis: Wenn der Roboter den Bereich ohne Anhalten passiert, ist die Hardware vollkommen intakt. Es handelt sich um eine physikalische Grenze der optischen Reflexion.
2. Optische Inspektion im Dunkeln (IR-Sender-Test) Aktivieren Sie den Roboter in einem dunklen Raum und richten Sie die Kamera Ihres Smartphones auf die unten liegenden Absturzsensoren (Cliff Sensors).
   • Positives Ergebnis: Sie sollten an jedem Sensor ein gleichmäßiges violettes/Infrarot-Licht sehen. Wenn einer aus ist, ist das Modul defekt.
3. Oberflächenreinigung der Kapseln Entfernen Sie Schmutz oder Staubablagerungen von den unteren Linsen mit einer Druckluftdose zur Sensorreinigung und reiben Sie sie vorsichtig mit einem weichen Tuch ab, das mit 99% Isopropanol auf eBay befeuchtet ist.

ENTSCHEIDUNGSBAUM

• Do-it-yourself (Kosten: 0 € - 15 € | Zeit: 5 Minuten)
  • Wann: Der Roboter besteht den Hell-Tuch-Test und die Linsen sind unbeschädigt.
  • Lösung: Richten Sie in der SharkClean-App eine „No-Go-Zone“ auf Höhe des Teppichs ein oder platzieren Sie Magnetbänder zur Begrenzung für Saugroboter auf eBay. Wenn Ihre Wohnung keine Treppen oder Absätze hat, können Sie Abdeckungen für Absturzsensoren für Saugroboter auf eBay am Gehäuse anbringen, um die Prüfung zu umgehen.
• Techniker aufsuchen (Kosten: 30 € - 50 € | Zeit: 1-2 Tage)
  • Wann: Eine oder mehrere Infrarot-LEDs sind beim Kameratest aus oder die Kunststoffe der Sensoren sind dauerhaft verkratzt/ermattet.
• Staubsauger ersetzen
  • Nicht empfohlen: Das Blockieren auf schwarzen Teppichen ist ein standardmäßiger Schutzmechanismus des Navigationsalgorithmus und bedeutet nicht, dass das Gerät verschrottet werden muss.

BESTÄTIGTE DIAGNOSE

Ursachen und Wahrscheinlichkeiten

• Optische Absorption dunkler Farben (68 - 75%): Schwarze oder kontrastreiche Pigmente absorbieren mehr als 90% des Infrarotlichts (850–940 nm), das von der Diode abgestrahlt wird. Die Empfänger-Fotodiode registriert kein Rücksignal und die Hauptplatine interpretiert die dunkle Oberfläche als Abgrund oder bevorstehende Stufe.
• Ablagerung von Mikrostaub auf der Optik (Bereich 15 - 20%): Der Schmutzfilm verringert die optische Transmissionsrate der Glasabdeckungen, was zu einem Fehlalarm (Fehl-Positiv) für einen Absturz selbst bei dunklen, aber nicht vollständig schwarzen Farbtönen führt.
• Ausfall des IR-Senders oder des FloorDetect-Lastsensors (unter 10%): Verschlechterung einer IR-Diode oder logischer Konflikt zwischen der erhöhten Reibung der Bürstenwalze auf den Fasern und der Reaktion der optischen Sensoren.

Tritt häufig auf, wenn... Ein neuer Teppich mit geometrischen Mustern (Schachbrettmuster oder schwarz-weißen Streifen) im Haus ausgelegt wird: Der Shark PowerDetect bewegt sich ruckartig und hält genau an den dunklen Streifen an, weil er sie für eine Reihe aufeinanderfolgender Stufen hält.

Kurzbericht für den Werkstatttechniker

PRODUKT: Shark PowerDetect
DIAGNOSE: Fehler der Absturzsensoren auf Oberflächen mit hoher IR-Absorption.
DURCHGEFÜHRTE PRÜFUNGEN: Reflexionstest mit hellem Tuch bestanden.
ERFORDERLICHE AKTION: Prüfung der Vref-Spannung am Fototransistor der Absturzsensoren; Überprüfung der optischen Transparenz der Schutzabdeckungen; ggf. Austausch des beschädigten IR-Moduls oder Kundenunterstützung bei der Konfiguration von Sperrzonen über die SharkClean-App.

Wenn der Hell-Tuch-Test die Fahrt wiederherstellt -> lösen Sie das Problem über die Software (No-Go-Zones) oder mit reflektierenden Abdeckungen; wenn die IR-LEDs auf der Kamera dunkel bleiben -> lassen Sie das Sensormodul von einem Techniker austauschen.

Wenn Sie Orientierungs- oder Rückkehrprobleme zur Basis aufgrund optischer Sensoren bei anderen Marken feststellen, lesen Sie unsere Diagnose zu Roborock S7 MaxV kehrt nicht zur Station zurück: Diagnose & Lösung.

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