⚠️ ADVERTENCIA DE SEGURIDAD / RIESGO DE INCENDIO. Este dispositivo contiene baterías de litio. La perforación o deformación inadecuada durante el desmontaje puede causar explosiones o llamaradas. La intervención requiere precisión y se recomienda la ayuda de un técnico especializado. ReeFix proporciona este diagnóstico EXCLUSIVAMENTE con fines educativos e informativos.
CASO REAL
Un Dyson 360 Vis Nav se bloquea repentinamente mostrando el error "Navegación cámara SLAM" o "Sensores ópticos oscurecidos", o bien empieza a girar sobre sí mismo.
En un caso de laboratorio, el robot interrumpía el ciclo de limpieza cada vez que entraba en una zona de sombra. La lente hemisférica superior presentaba un ligero velo de micropolvo electrostático, pero la causa principal del fallo en la oscuridad era el mal funcionamiento de la corona de LED de apoyo óptico: la placa base no suministraba la tensión correcta para el circuito de iluminación, impidiendo que el sensor CMOS alcanzara el umbral mínimo de contraste VSLAM.
Ocurre a menudo cuando el polvo fino se deposita simultáneamente en la lente panorámica superior y en las 26 ventanas de los sensores infrarrojos/ToF distribuidas por el perímetro.
PATRÓN GENERAL
La arquitectura VSLAM de Dyson procesa constantemente las características geométricas del techo y las paredes. Cuando el flujo de vídeo pierde contraste o un sensor perimétrico detecta una obstrucción falsa, la unidad interrumpe el mapa para evitar colisiones erróneas.
Causas y distribución de probabilidad
- 55% — Obstrucción superficial de la óptica: Polvo, huellas o grasa en la lente óptica Fisheye o en los 26 cristales perimetrales IR/ToF.
- 20% — Anillo LED apagado o defectuoso: Falta de activación del anillo LED en penumbra (fallo en el circuito PWM o en los diodos).
- 15% — Cable plano FPC desconectado/dañado: Aflojamiento del conector MIPI entre la cámara y la placa base debido a las vibraciones del motor Hyperdymium.
- 10% — Mapa vectorial corrupto o fallo del chip CMOS: Corrupción del software NVRAM o daño físico del sensor de imagen.
Comprobaciones rápidas
- Descontaminación óptica: Limpia la lente panorámica y los cristales con un paño de microfibra para óptica ligeramente humedecido con alcohol isopropílico. Aplica aire comprimido para electrónica en las ranuras perimetrales.
- Prueba en la oscuridad: Pon en marcha el robot en una habitación a oscuras. Si el anillo LED alrededor de la cámara no se enciende, el problema está en el iluminador o en la placa de alimentación.
- Control de sensores IR: Enfoca los sensores laterales con la cámara de un smartphone para detectar la luz infrarroja. Como alternativa, utiliza una Ficha detectora de infrarrojos para sensores Dyson 360 Vis Nav.
- Restablecimiento de NVRAM: Borra el mapa y realiza un restablecimiento de fábrica a través de la aplicación MyDyson para descartar errores de software.
Ficha técnica para el especialista
QUÉ HACER AHORA
- REPÁRALO TÚ MISMO: Si el error desaparece al limpiar las ópticas, soplar el polvo de los sensores ToF o restablecer el mapa desde la aplicación.
- ACUDE A UN TÉCNICO: Si la limpieza no resuelve el problema, el anillo LED no se activa en la oscuridad o es necesario volver a conectar el cable plano FPC interno desmontando el chasis.
- SUSTITUYE EL DISPOSITIVO: Solo si la placa base principal está dañada por el circuito de potencia y los costes de reparación superan el 50% del valor actual del robot.
Si tienes problemas de navegación y posicionamiento con otros robot aspiradores, consulta nuestra guía sobre Roborock S7 MaxV no vuelve a la base: diagnóstico y solución.
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