⚠️ ADVERTENCIA DE SEGURIDAD / RIESGO DE INCENDIO. Este dispositivo contiene baterías de litio. La perforación o doblado inadecuado durante el desmontaje puede causar explosiones o llamaradas. La intervención requiere precisión y se recomienda la ayuda de un técnico especializado. ReeFix proporciona este informe de diagnóstico EXCLUSIVAMENTE con fines educativos e informativos.
PRUEBA RÁPIDA
Sigue estos tres pasos secuenciales para verificar el comportamiento del robot en menos de 2 minutos:
- Prueba de contraste del paño claro
Coloca un paño, una manta o una hoja de papel claro sobre la porción de alfombra oscura en la que el Shark PowerDetect se detiene. Inicia la limpieza.
- Resultado positivo: Si el robot supera la zona sin detenerse, el hardware está completamente intacto. Se trata de una limitación física de reflectancia óptica.
- Inspección óptica a oscuras (Prueba de emisor IR)
Activa el robot en una habitación a oscuras y enfoca los sensores de desnivel inferiores (Cliff Sensors) utilizando la cámara de tu smartphone.
- Resultado positivo: Deberías notar una luz violeta/infrarroja encendida y homogénea en cada sensor. Si uno está apagado, el módulo está averiado.
- Limpieza superficial de las cápsulas
Retira la suciedad o depósitos de polvo de las lentes inferiores usando un bote de aire comprimido para limpieza de sensores y frota suavemente con un paño suave humedecido con alcohol isopropílico al 99% en eBay.
BIFURCACIÓN DE DECISIÓN
- Hazlo tú mismo (Coste: 0 € - 15 € | Tiempo: 5 minutos)
- Acude a un técnico (Coste: 30 € - 50 € | Tiempo: 1-2 días)
- Cuándo: Uno o más LED infrarrojos están apagados en la prueba con la cámara, o los plásticos de los sensores están rayados/opacados de forma irreversible.
- Sustituir la aspiradora
- Desaconsejado: El bloqueo en alfombras negras es un mecanismo de protección estándar del algoritmo de navegación y no indica que el dispositivo deba ser desechado.
DIAGNÓSTICO CONFIRMADO
Causas y Probabilidad
- Absorción óptica del color oscuro (68 - 75%): Los pigmentos negros o de alto contraste absorben más del 90% de la luz infrarroja (850-940 nm) emitida por el diodo. El fotodiodo receptor no registra la señal de retorno y la placa base interpreta la superficie oscura como un vacío o un escalón inminente.
- Acumulación de micropolvo en la óptica (Rango 15 - 20%): La capa de suciedad reduce el margen de transmitancia óptica de los cristales, activando el falso positivo de caída incluso en tonos oscuros que no son completamente negros.
- Fallo del emisor IR o del sensor de carga FloorDetect (Menos del 10%): Degradación de un diodo IR o conflicto lógico entre el aumento de fricción del rodillo cepillo sobre las fibras y la respuesta de los sensores ópticos.
Ocurre a menudo cuando...
Se coloca en casa una alfombra nueva con patrones geométricos a cuadros o rayas blancas y negras: el Shark PowerDetect avanza a tirones, deteniéndose exactamente en las franjas oscuras porque las confunde con una serie de escalones consecutivos.
Informe sintético para el técnico de laboratorio
PRODUCTO: Shark PowerDetect
DIAGNÓSTICO: Error de sensores de desnivel en superficies de alta absorción IR.
COMPROBACIONES REALIZADAS: Prueba de reflectancia con paño claro superada.
ACCIÓN REQUERIDA: Inspección de tensión Vref en fototransistores de los Cliff Sensors; verificación del estado de transmitancia óptica de los plásticos de protección; eventual sustitución del módulo IR dañado o asistencia al cliente para la configuración de zonas excluidas mediante la app SharkClean.
Si la prueba del paño claro restaura la marcha -> gestiona el problema vía software (No-Go Zones) o con cubiertas reflectoras; si los LED IR están apagados ante la cámara -> haz reemplazar el módulo sensor por un técnico.
Si estás experimentando problemas de orientación o retorno a la base debido a los sensores ópticos en otras marcas, consulta nuestro diagnóstico en Roborock S7 MaxV Not Returning to Dock: Diagnosis & Fix.
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