⚠️ AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ / RISQUE D'INCENDIE. Cet appareil contient des batteries au lithium. La perforation ou le pliage incorrect lors du démontage peut provoquer des explosions ou des départs de feu. L'intervention exige de la précision et il est recommandé de faire appel à un technicien spécialisé. ReeFix fournit ce diagnostic EXCLUSIVEMENT à des fins éducatives et informatives.
CHECKLIST TECHNIQUE
- [ ] Inspection de la plaque externe : Vérifier l'absence de cheveux, de fils ou d'incrustations de lessive sèche bloquant le glissement de l'axe des serpillières.
- [ ] Test de glissement manuel : Vérifier, robot éteint, si le chariot de levage se déplace de manière fluide ou rencontre une résistance mécanique dure.
- [ ] Vérification du réducteur interne : Retirer le châssis et examiner l'intégrité des dents en plastique (POM) des engrenages de l'actionneur Auto-Lift.
- [ ] Test de consommation du moteur DC : Mesurer la consommation à vide du micro-moteur avec une alimentation de laboratoire (un pic déclenche la protection ampéremétrique OCP sur la carte).
- [ ] Contrôle du microswitch/fin de course : Tester la continuité électrique du capteur de position avec un multimètre.
Composants et outils de vérification :
RÉSULTAT DE L'INSPECTION
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Engrenages endommagés du réducteur POM (65 % de probabilité)
- Symptôme : Clic continu et rythmique lors de la tentative de levage des serpillières.
- Cause : Rupture des dents du réducteur due à la fatigue mécanique. Cela arrive souvent lorsque l'eau savonneuse de la station s'infiltre par le joint d'étanchéité de l'axe, émulsionnant la graisse et augmentant le frottement.
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Blocage mécanique des chariots / saleté incrustée (20 % de probabilité)
- Symptôme : Clic audible uniquement en fin de course ou blocage immédiat avec notification d'erreur sur l'application.
- Cause : Cheveux enroulés autour de la vis sans fin ou dépôt solide de détergent/calcaire.
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Panne du microswitch / capteur de position (10 % de probabilité)
- Symptôme : Le moteur continue de tourner au-delà du point maximal en forçant sur les butées.
- Cause : Absence de lecture du signal d'arrêt ; le microcontrôleur ne coupe pas l'alimentation dans les temps impartis.
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Anomalie de la carte mère / alimentation (5 % de probabilité)
- Symptôme : Blocage sans aucun bruit mécanique ou erreur immédiate au démarrage.
Note pour le laboratoire :
Roborock Qrevo MaxV avec blocage Auto-Lift Mop et craquement rythmique (égrènement de pignon). Intervention de la protection OCP constatée suite à un blocage/patinage. Inspection requise du boîtier réducteur, vérification des dents d'engrenage POM, nettoyage des glissières et test de continuité du microswitch avant remplacement du module intégré.
Si les engrenages de l'actionneur présentent des dents cassées ou usées -> remplacer le kit d'engrenages ou l'ensemble du module moteur ; sinon, nettoyer les glissières et réappliquer de la graisse silicone.
Si vous rencontrez des problèmes de navigation ou de positionnement avec un modèle de la même marque, consultez notre rapport de solution pour le Roborock S7 MaxV Not Returning to Dock: Diagnosis & Fix.
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