⚠️ AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ / RISQUE D'INCENDIE. Cet appareil contient des batteries au lithium. La perforation ou le pliage incorrect lors du démontage peut provoquer des explosions ou des départs de feu. Débranchez toujours la batterie avant d'intervenir sur les composants internes. ReeFix fournit ce diagnostic EXCLUSIVEMENT à des fins éducatives et informatives.
ERREUR TYPE
L'arrêt soudain du Samsung Jet Bot AI+ avec une erreur de rotation laser provient d'un blocage de la tourelle LiDAR (Light Detection and Ranging). Lors du démarrage, la carte mère envoie une impulsion au moteur d'entraînement ; si l'encodeur ne détecte pas la vitesse de rotation cible (300-600 TR/MIN) en quelques secondes, le firmware se met en sécurité pour éviter la surchauffe des composants.
Répartition des causes :
- 45% - Obstruction mécanique : Cheveux, poils d'animaux ou poussière accumulés dans l'espace entre le capot et le châssis, ou enroulés autour de la poulie.
- 30% - Dégradation du micro-moteur DC : Usure des balais internes ou court-circuit partiel des enroulements dû à un effort prolongé.
- 15% - Courroie de transmission cassée ou détendue : Le moteur tourne à vide mais la tête laser reste immobile.
- 10% - Contamination optique de l'encodeur/laser : Poussière sur les photodiodes ou sur le commutateur optoélectronique d'indexation zéro.
Cela se produit souvent lorsque : Le robot fonctionne dans des environnements avec des animaux domestiques. Les poils fins dépassent les protections mécaniques et s'enroulent autour de l'arbre du moteur, augmentant le couple résistant au-delà du seuil toléré par le driver en pont H.
COMMENT CORRIGER
Pour résoudre le blocage, procédez par niveaux de complexité croissante :
- Inspection et élimination des obstacles (Bricolage) : Tournez manuellement la tourelle, appareil éteint. Si vous sentez une résistance, utilisez une pince pour retirer les débris accumulés le long du périmètre.
- Vérification de la courroie et du moteur (Niveau Avancé / Technique) : Démontez la coque supérieure en déconnectant délicatement les câbles FPC des capteurs 3D. Contrôlez l'état de la courroie de transmission et mesurez avec un multimètre la résistance aux bornes du moteur DC (valeur de référence : 15 Ω - 45 Ω).
- Nettoyage optique : Appliquez de l'air comprimé à basse pression sur les fentes du capteur zéro pour éliminer les dépôts opaques.
Outils et pièces de rechange recommandés :
Rapport synthétique pour l'atelier de réparation :
"Erreur de blocage de rotation LiDAR Samsung Jet Bot AI+. Vérifier la consommation en mA du micro-moteur DC en l'alimentant de manière externe sous 3.3V-5V, contrôler l'intégrité de la courroie et la présence du signal carré de retour de l'encodeur optique avant le remplacement du module."
VÉRIFICATION FINALE
- Robot éteint, tournez la tête laser avec les doigts : elle doit tourner de manière fluide sans à-coups ni frottements mécaniques.
- Allumez l'appareil et lancez un cycle de nettoyage rapide : la tourelle doit commencer à tourner immédiatement avant le démarrage des moteurs de traction.
- Vérifiez sur l'application la génération correcte de la carte environnementale en temps réel.
Si en plus des problèmes de cartographie vous constatez des anomalies de positionnement ou de retour à la base, consultez également la vérification de diagnostic sur Roborock S7 MaxV ne retourne pas à la station : diagnostic et solution.
Si le nettoyage des débris ne résout pas le problème et que le moteur ne tourne pas après la réinitialisation -> remplacer le micro-moteur DC ou l'ensemble de la tourelle LiDAR ; si la carte électronique principale ne fournit pas de tension au moteur -> contacter un centre technique spécialisé.
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