⚠️ AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ / RISQUE D'INCENDIE. Cet appareil contient des batteries au lithium. La perforation ou le pliage incorrect lors du démontage peut provoquer des explosions ou des départs de feu. L'intervention exige de la précision et l'aide d'un technicien spécialisé est recommandée. ReeFix fournit ce rapport de diagnostic EXCLUSIVEMENT à des fins éducatives et informatives.
TEST RAPIDE
Suivez ces trois étapes séquentielles pour vérifier le comportement du robot en moins de 2 minutes :
- Test de contraste avec un chiffon clair
Positionnez un chiffon, une couverture ou une feuille de papier clair sur la partie du tapis sombre où le Shark PowerDetect s'arrête. Lancez le nettoyage.
- Résultat positif : Si le robot traverse la zone sans s'arrêter, le matériel est parfaitement intact. Il s'agit d'une limite physique de réflectance optique.
- Inspection optique dans l'obscurité (Test de l'émetteur IR)
Activez le robot dans une pièce sombre et filmez les capteurs de vide situés en dessous (Cliff Sensors) avec l'appareil photo de votre smartphone.
- Résultat positif : Vous devriez observer une lumière violette/infrarouge allumée et homogène au niveau de chaque capteur. Si l'un d'eux est éteint, le module est défectueux.
- Nettoyage de surface des lentilles
Éliminez la saleté ou la poussière des lentilles inférieures à l'aide d'une bombe d'air comprimé pour capteurs et frottez délicatement avec un chiffon doux imbibé d'alcool isopropylique 99% sur eBay.
CHOIX DÉCISIONNEL
- À faire soi-même (Coût : 0 € - 15 € | Temps : 5 minutes)
- Faire appel à un technicien (Coût : 30 € - 50 € | Temps : 1-2 jours)
- Quand : Un ou plusieurs LED infrarouges sont éteints lors du test avec l'appareil photo, ou les plastiques des capteurs sont rayés/opacifiés de manière irréversible.
- Remplacer l'aspirateur
- Déconseillé : Le blocage sur les tapis noirs est un mécanisme de protection standard de l'algorithme de navigation et ne signifie pas que l'appareil doit être jeté.
DIAGNOSTIC CONFIRMÉ
Causes et Probabilités
- Absorption optique de la couleur sombre (68 - 75 %) : Les pigments noirs ou à fort contraste absorbent plus de 90 % de la lumière infrarouge (850-940 nm) émise par la diode. Le photodiode récepteur ne détecte pas le signal en retour et la carte mère interprète la surface sombre comme un vide ou une marche imminente.
- Accumulation de micro-poussière sur les optiques (15 - 20 %) : La couche de saleté réduit la transmittance optique des verres, déclenchant un faux positif de chute même sur des teintes sombres qui ne sont pas totalement noires.
- Panne de l'émetteur IR ou du capteur de charge FloorDetect (Moins de 10 %) : Dégradation d'une diode IR ou conflit logique entre l'augmentation du frottement de la brosse rouleau sur les fibres et la réponse des capteurs optiques.
Cela arrive souvent quand...
Vous installez chez vous un nouveau tapis aux motifs géométriques à carreaux ou à rayures noires et blanches : le Shark PowerDetect avance par à-coups, s'arrêtant exactement sur les bandes sombres car il les prend pour une suite de marches.
Rapport synthétique pour le technicien de laboratoire
PRODUIT : Shark PowerDetect
DIAGNOSTIC : Erreur capteurs de vide sur surfaces à forte absorption IR.
VÉRIFICATIONS EFFECTUÉES : Test de réflectance avec chiffon clair réussi.
ACTION REQUISE : Inspection de la tension Vref sur phototransistor des Cliff Sensors ; vérification de la transmittance optique des plastiques de protection ; remplacement éventuel du module IR endommagé ou assistance au client pour la configuration des zones exclues via l'application SharkClean.
Si le test du chiffon clair rétablit le fonctionnement -> gérez le problème via le logiciel (No-Go Zones) ou avec des caches réfléchissants ; si les LED IR apparaissent éteintes à l'appareil photo -> faites remplacer le module capteur par un technicien.
Si vous rencontrez des problèmes d'orientation ou de retour à la base dus aux capteurs optiques sur d'autres marques, consultez notre diagnostic sur Roborock S7 MaxV ne retourne pas à la station : Diagnostic et solution.
🔗 SLUG URL CORRECT
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