⚠️ AVVERTENZA DI SICUREZZA / RISCHIO INCENDIO. Questo dispositivo contiene batterie al litio. La foratura o piegatura impropria durante lo smontaggio può causare esplosioni o fiammate. L'intervento richiede precisione e si consiglia l'ausilio di un tecnico specializzato. ReeFix fornisce questo referto diagnostico ESCLUSIVAMENTE a scopo educativo e informativo.
TEST RAPIDO
Segui questi tre passaggi sequenziali per verificare il comportamento del robot in meno di 2 minuti:
- Test di contrasto del panno chiaro
Posiziona un panno, una coperta o un foglio di carta chiara sopra la porzione di tappeto scuro su cui lo Shark PowerDetect si arresta. Avvia la pulizia.
- Esito positivo: Se il robot supera la zona senza fermarsi, l'hardware è completamente integro. Si tratta di un limite fisico di riflettanza ottica.
- Ispezione ottica al buio (Test emettitore IR)
Attiva il robot in una stanza buia e inquadra i sensori di dislivello sottostanti (Cliff Sensors) utilizzando la fotocamera del tuo smartphone.
- Esito positivo: Dovresti notare una luce viola/infrarossa accesa e omogenea in corrispondenza di ciascun sensore. Se uno è spento, il modulo è guasto.
- Pulizia superficiale delle capsule
Rimuovi sporco o depositi di polvere dalle lenti inferiori usando una bomboletta d'aria compressa per pulizia sensori e strofina delicatamente con un panno morbido imbevuto di alcool isopropilico al 99% su eBay.
BIVIO DECISIONALE
- Fai da solo (Spesa: €0 - €15 | Tempo: 5 minuti)
- Rivolgiti a un tecnico (Spesa: €30 - €50 | Tempo: 1-2 giorni)
- Quando: Uno o più LED infrarossi risultano spenti alla prova con la fotocamera, oppure le plastiche dei sensori sono graffiate/opacizzate in modo irreversibile.
- Sostituire l'aspirapolvere
- Sconsigliato: Il blocco sui tappeti neri è un meccanismo di protezione standard dell'algoritmo di navigazione e non indica che il dispositivo sia da rottamare.
DIAGNOSI CONFERMATA
Cause e Probabilità
- Assorbimento ottico del colore scuro (68 - 75%): I pigmenti neri o a contrasto elevato assorbono oltre il 90% della luce infrarossa (850-940 nm) emessa dal diodo. Il fotodiodo ricevitore non registra il segnale di ritorno e la scheda madre interpreta la superficie scura come un vuoto o uno scalino imminente.
- Accumulo di micro-polvere sulle ottiche (Range 15 - 20%): La patina di sporco riduce il margine di Trasmittanza ottica dei vetrini, facendo scattare il falso positivo di caduta anche su tonalità scure non del tutto nere.
- Guasto dell'emettitore IR o del sensore di carico FloorDetect (Sotto il 10%): Degrado di un diodo IR o conflitto logico tra l'aumento di attrito del rullo spazzola sulle fibre e la risposta dei sensori ottici.
Succede spesso quando...
Si inserisce in casa un nuovo tappeto con trame geometriche a scacchi o righe bianche e nere: lo Shark PowerDetect avanza a scatti, fermandosi esattamente in corrispondenza delle bande scure perché le scambia per una serie di scalini consecutivi.
Report sintetico per il tecnico di laboratorio
PRODOTTO: Shark PowerDetect
DIAGNOSI: Errore sensori di dislivello su superfici ad alto assorbimento IR.
VERIFICHE EFFETTUATE: Test di riflettanza con panno chiaro superato.
AZIONE RICHIESTA: Ispezione tensione Vref su fototransistor dei Cliff Sensors; verifica stato trasmittanza ottica plastiche di protezione; eventuale sostituzione modulo IR danneggiato o supporto al cliente per configurazione zone escluse via app SharkClean.
Se il test del panno chiaro ripristina la marcia -> gestisci il problema via software (No-Go Zones) o con cover riflettenti; se i LED IR risultano spenti alla fotocamera -> fai sostituire il modulo sensore da un tecnico.
Se stai riscontrando problemi di orientamento o rientro alla base dovuti ai sensori ottici su altre marche, consulta la nostra diagnosi su Roborock S7 MaxV Not Returning to Dock: Diagnosis & Fix.
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