⚠️ AVISO DE SEGURANÇA / RISCO DE INCÊNDIO. Este dispositivo contém baterias de lítio de 14.4V. A perfuração ou dobra inadequada durante a desmontagem pode causar explosões ou chamas. Desconecte sempre a bateria antes de aceder à mecânica interna. A ReeFix fornece este diagnóstico EXCLUSIVAMENTE para fins educativos e informativos.
VERIFICAÇÃO 1
Inspeção visual e cinemática das articulações externas (Probabilidade: Média — 25%)
Os bloqueios a meio do trajeto derivam frequentemente de atritos parasitas ao longo do arco de articulação. O firmware do robô monitoriza continuamente o consumo de corrente do driver PWM: se exceder os 300-400 mA por mais de alguns milissegundos, ativa o bloqueio de segurança (overcurrent cutoff) para evitar a fusão da ponte H na placa principal.
- Procedimento rápido: Com o dispositivo desligado e a bateria desconectada, desacople manualmente a biela de elevação e mova o braço ao longo do seu trajeto em arco.
- Sinais-chave: Resistência mecânica localizada no ponto central do arco ou presença de incrustações esbranquiçadas nos pinos.
- Experiência de campo: Acontece frequentemente quando o detergente de limpeza infiltra pelas articulações internas; ao secar, cria uma pasta abrasiva com o pó que trava o braço exatamente onde o braço de alavanca exige o binário máximo.
- Ação: Remova os resíduos com um pincel de cerdas duras e restaure a fluidez aplicando Graxa de silicone com PTFE para engrenagens iRobot.
VERIFICAÇÃO 2
Análise de integridade do módulo redutor e engrenagens POM (Probabilidade: Alta — 45%)
O conjunto de elevação utiliza um micro-motorredutor com cascata de engrenagens de plástico/policarbonato. O stress torcional prolongado ou a elevação do pano totalmente embebido em água podem causar o desgaste dos dentes ou a microfissura do olhal de suporte da haste de transmissão.
- Sintomas de avaria: Ruído de "estalo" ou desengrenamento rítmico antes do bloqueio definitivo; o pano tende a cair por gravidade.
- Teste operacional: Utilize um Conjunto de chaves de fenda de precisão para eletrónica iRobot para abrir o chassis e aceder à caixa de redução do braço. Rode manualmente o pinhão primário para verificar a continuidade dos dentes do planetário.
- Resultado: Se forem detetados dentes desgastados ou fissuras estruturais na biela, a lubrificação não é suficiente. É necessário substituir todo o Módulo motorredutor do braço do mop iRobot Roomba Combo j9+.
VERIFICAÇÃO 3
Diagnóstico elétrico do motor DC e estágio de potência (Probabilidade: Baixa — 15%)
Se a mecânica flui sem prender e as engrenagens estão intactas, a causa reside na degradação do enrolamento do micro-motor de corrente contínua ou no circuito de acionamento na placa principal.
CONCLUSÃO
Ordene a intervenção seguindo a prioridade das causas identificadas na análise:
- Quebra ou desgaste das engrenagens do redutor (45%): Se notar estalos internos ou se o braço perder tração a meio da altura, a reparação requer a substituição do módulo atuador mecânico (35-65 €).
- Incrustações e atrito nas articulações (25%): Se o deslizamento manual for duro, realize uma limpeza profunda das articulações e aplique graxa com PTFE (0-15 €).
- Molas de compensação desgastadas / biela fissurada (15%): Se o motor fizer esforço apenas na fase ascendente do trajeto, restaure o alojamento das molas ou substitua o tirante.
- Avaria no motor DC ou driver na placa principal (15%): Se o motor sobreaquecer ou não produzir binário na bancada, entregue o dispositivo a um centro especializado em reparações eletrónicas.
Se, além dos bloqueios mecânicos do braço, encontrar problemas no regresso à base de carregamento, consulte o relatório de solução em Roomba j7+ Not Docking Error 26: Diagnosis and Fix Guide.
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