⚠️ AVISO DE SEGURANÇA / RISCO DE INCÊNDIO. Este dispositivo contém baterias de lítio. A perfuração ou dobra incorreta durante a desmontagem pode causar explosões ou chamas. A intervenção requer precisão e recomenda-se a ajuda de um técnico especializado. ReeFix fornece este diagnóstico EXCLUSIVAMENTE para fins educativos e informativos.
CASO REAL
Um Dyson 360 Vis Nav entra em bloqueio repentino sinalizando o erro "Navegação câmara SLAM" ou "Sensores óticos obstruídos", ou começa a rodar sobre si próprio.
Num caso de laboratório, o robô interrompia o ciclo de limpeza sempre que entrava numa zona de sombra. A lente hemisférica superior apresentava um ligeiro véu de micro-pó eletrostático, mas a causa principal da avaria no escuro era o não funcionamento da coroa de LEDs de suporte ótico: a placa principal não fornecia a tensão correta para o circuito de iluminação, impedindo o sensor CMOS de atingir o limiar mínimo de contraste VSLAM.
Acontece frequentemente quando as partículas finas se depositam simultaneamente na lente panorâmica superior e nas 26 janelas dos sensores de infravermelhos/ToF localizadas no perímetro.
PADRÃO GERAL
A arquitetura VSLAM da Dyson processa continuamente as características geométricas do teto e das paredes. Quando o fluxo de vídeo perde contraste ou um sensor perimétrico deteta uma obstrução fictícia, a unidade interrompe o mapa para evitar colisões erradas.
Causas e Distribuição de Probabilidade
- 55% — Obstrução superficial das óticas: Pó, dedadas ou gordura na lente ótica Fisheye ou nos 26 vidros perimétricos IR/ToF.
- 20% — Anel LED apagado ou com defeito: Falha na ativação do anel LED na penumbra (avaria no circuito PWM ou nos díodos).
- 15% — Cabo flat FPC desligado/danificado: Desaperto do conector MIPI entre a câmara e a placa principal devido às vibrações do motor Hyperdymium.
- 10% — Mapa vetorial corrompido ou avaria no chip CMOS: Corrupção de software NVRAM ou danos físicos no sensor de imagem.
Verificações Rápidas
- Descontaminação ótica: Limpe a lente panorâmica e os vidros com um pano de microfibra para ótica delicadamente humedecido com álcool isopropílico. Pulverize ar comprimido para eletrónica nas ranhuras perimétricas.
- Teste no escuro: Inicie o robô numa divisão escura. Se o anel LED ao redor da câmara não acender, o problema está no iluminador ou na placa de alimentação.
- Verificação dos sensores IR: Aponta os sensores laterais com a câmara de um smartphone para detetar a luz infravermelha. Como alternativa, utilize um Placa detetora infravermelhos sensores Dyson 360 Vis Nav.
- Reset NVRAM: Elimine o mapa e execute uma reposição de fábrica através da aplicação MyDyson para descartar erros de software.
Ficha Resumida para o Técnico
O QUE FAZER AGORA
- REPARE SOZINHO: Se o erro desaparecer ao limpar as óticas, soprar o pó dos sensores ToF ou redefinir o mapa na aplicação.
- CONSULTE UM TÉCNICO: Se a limpeza não resolver, o anel LED não ativar no escuro ou for necessário reinstalar o cabo flat FPC interno desmontando o chassis.
- SUBSTITUA O DISPOSITIVO: Apenas se a placa principal estiver danificada pelo circuito de potência e os custos de reparação ultrapassarem 50% do valor atual do robô.
Se está a ter problemas de navegação e posicionamento também com outros robôs aspiradores, consulte o nosso guia dedicado em Roborock S7 MaxV Não Volta à Base: Diagnóstico e Solução.
Caricamento interfaccia di diagnosi...
