⚠️ AVISO DE SEGURANÇA / RISCO DE INCÊNDIO. Este dispositivo contém baterias de lítio. A perfuração ou dobragem inadequada durante a desmontagem pode causar explosões ou chamas. Desconecte sempre a bateria antes de manusear os componentes internos. A ReeFix fornece este diagnóstico EXCLUSIVAMENTE para fins educativos e informativos.
ERRO TÍPICO
A parada repentina do Samsung Jet Bot AI+ com erro de rotação do laser resulta de um bloqueio da torre LiDAR (Light Detection and Ranging). Durante a inicialização, a placa mãe envia um impulso para o motor de acionamento; se o codificador não detetar a velocidade de rotação alvo (300-600 RPM) dentro de alguns segundos, o firmware entra em proteção para evitar o sobreaquecimento dos componentes.
Distribuição das causas:
- 45% - Obstrução mecânica: Cabelos, pelos de animais ou poeira acumulados no espaço entre a cúpula e o chassi, ou enrolados na polia.
- 30% - Degradação do micro-motor DC: Desgaste das escovas internas ou curto-circuito parcial nos enrolamentos por esforço prolongado.
- 15% - Correia de transmissão quebrada ou frouxa: O motor gira em vazio, mas a cabeça laser permanece parada.
- 10% - Contaminação ótica do codificador/laser: Poeira nos fotodiodos ou no interruptor optoeletrónico de indexação zero.
Acontece frequentemente quando: O robô trabalha em ambientes com animais de estimação. Os pelos finos ultrapassam as proteções mecânicas e enrolam-se no eixo do motor, aumentando o torque de resistência além do limite tolerado pelo driver de ponte H.
COMO CORRIGIR
Para resolver o bloqueio, prossiga por níveis de complexidade crescente:
- Inspeção e remoção de obstáculos (Faça você mesmo): Gire manualmente a torre com o dispositivo desligado. Se notar resistência, use uma pinça para remover resíduos acumulados ao longo do perímetro.
- Verificação da correia e do motor (Nível Avançado / Técnico): Desmonte a carcaça superior desconectando com cuidado os cabos FPC dos sensores 3D. Verifique o estado da correia de transmissão e meça com um multímetro a resistência nos terminais do motor DC (valor de referência: 15 Ω - 45 Ω).
- Limpeza ótica: Aplique ar comprimido a baixa pressão nas ranhuras do sensor de zero para eliminar depósitos opacos.
Ferramentas e Peças de Reposição Recomendadas:
Relatório sintético para oficina de reparação:
"Erro de bloqueio de rotação do LiDAR Samsung Jet Bot AI+. Verificar consumo em mA do micro-motor DC alimentando-o externamente com 3.3V-5V, verificar a integridade da correia e a presença da onda quadrada de feedback do codificador ótico antes da substituição do módulo."
VERIFICAÇÃO FINAL
- Com o robô desligado, gire a cabeça laser com os dedos: deve girar suavemente, sem travamentos ou atritos mecânicos.
- Ligue o dispositivo e inicie um ciclo de limpeza rápida: a torre deve começar a girar imediatamente antes da partida dos motores de tração.
- Verifique no aplicativo a geração correta do mapa ambiental em tempo real.
Se além dos problemas de mapeamento notar anomalias no posicionamento ou no retorno à base, consulte também a verificação de diagnóstico em Roborock S7 MaxV Não Volta à Base: Diagnóstico e Resolução.
Se a limpeza dos resíduos não resolver e o motor não girar após o reset -> substituir o micro-motor DC ou a torre LiDAR completa; se a eletrónica principal não fornecer tensão ao motor -> contactar um centro técnico especializado.
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