⚠️ AVISO DE SEGURANÇA / RISCO DE INCÊNDIO. Este dispositivo contém baterias de lítio. A perfuração ou dobra inadequada durante a desmontagem pode causar explosões ou chamas. A intervenção requer precisão e recomenda-se a ajuda de um técnico especializado. A ReeFix fornece este relatório de diagnóstico EXCLUSIVAMENTE para fins educativos e informativos.
TESTE RÁPIDO
Siga estes três passos sequenciais para verificar o comportamento do robô em menos de 2 minutos:
- Teste de contraste com pano claro
Coloque um pano, uma manta ou uma folha de papel clara sobre a parte do tapete escuro onde o Shark PowerDetect para. Inicie a limpeza.
- Resultado positivo: Se o robô ultrapassar a zona sem parar, o hardware está completamente intacto. Trata-se de uma limitação física de refletância ótica.
- Inspeção ótica no escuro (Teste do emissor IR)
Ative o robô num quarto escuro e aponte a câmara do seu smartphone para os sensores de queda inferiores (Cliff Sensors).
- Resultado positivo: Deve notar uma luz violeta/infravermelha acesa e homogénea em cada sensor. Se um estiver desligado, o módulo está com defeito.
- Limpeza superficial das cápsulas
Remova a sujidade ou depósitos de poeira das lentes inferiores usando uma lata de ar comprimido para limpeza de sensores e esfregue suavemente com um pano macio embebido em álcool isopropílico 99% no eBay.
PONTO DE DECISÃO
- Faça você mesmo (Custo: €0 - €15 | Tempo: 5 minutos)
- Consulte um técnico (Custo: €30 - €50 | Tempo: 1-2 dias)
- Quando: Um ou mais LEDs infravermelhos estão apagados no teste com a câmara, ou os plásticos dos sensores estão riscados/opacos de forma irreversível.
- Substituir o aspirador
- Não recomendado: O bloqueio em tapetes pretos é um mecanismo de proteção padrão do algoritmo de navegação e não indica que o dispositivo deva ser descartado.
DIAGNÓSTICO CONFIRMADO
Causas e Probabilidades
- Absorção ótica de cores escuras (68 - 75%): Os pigmentos pretos ou de elevado contraste absorvem mais de 90% da luz infravermelha (850-940 nm) emitida pelo díodo. O fotodíodo recetor não regista o sinal de retorno e a placa-mãe interpreta a superfície escura como um vazio ou um degrau iminente.
- Acumulação de micropoeira nas óticas (15 - 20%): A camada de sujidade reduz a margem de transmitância ótica dos vidros, acionando o falso positivo de queda mesmo em tonalidades escuras que não são totalmente pretas.
- Avaria do emissor IR ou do sensor de carga FloorDetect (Menos de 10%): Degradação de um díodo IR ou conflito lógico entre o aumento de atrito do rolo de escova nas fibras e a resposta dos sensores óticos.
Acontece frequentemente quando...
É colocado em casa um novo tapete com padrões geométricos aos quadrados ou riscas pretas e brancas: o Shark PowerDetect avança aos solavancos, parando exatamente nas faixas escuras porque as confunde com uma série de degraus consecutivos.
Relatório sintético para o técnico de laboratório
PRODUTO: Shark PowerDetect
DIAGNÓSTICO: Erro nos sensores de queda em superfícies de elevada absorção de IR.
VERIFICAÇÕES REALIZADAS: Teste de refletância com pano claro concluído com sucesso.
AÇÃO REQUERIDA: Inspeção da tensão Vref no fototransístor dos Cliff Sensors; verificação do estado de transmitância ótica dos plásticos de proteção; eventual substituição do módulo IR danificado ou suporte ao cliente para configuração de zonas excluídas via aplicação SharkClean.
Se o teste do pano claro restaurar o funcionamento -> resolva o problema via software (No-Go Zones) ou com capas refletoras; se os LEDs IR estiverem apagados na câmara -> peça a um técnico para substituir o módulo do sensor.
Se está a ter problemas de orientação ou de regresso à base devidos aos sensores óticos noutras marcas, consulte o nosso diagnóstico em Roborock S7 MaxV não regressa à base: Diagnóstico e solução.
🔗 SLUG URL CORRETO
shark-powerdetect-problema-sensori-tappeti-scuri
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